Vedenalainen robotti / Pipeline robotti

Vedenalaisten robottien/putkilinjarobottien on toimittava veden alla tai putkistoissa, isäntätietokoneen on seurattava robotin tilaa reaaliajassa ja annettava käyttöohjeet, robotti lähettää videon isäntätietokoneelle reaaliajassa. Miten luoda vakaa ja luotettava reaaliaikainen viestintä isäntätietokoneen ja robotin välille sen erityisen käyttöympäristön vuoksi?

Ensimmäinen harkittava tiedonsiirtomenetelmä on CAT6A. Kaapelin suurin siirtoetäisyys on vain 100 metriä; yli 100 metrin signaalin vaimennus on erittäin vakavaa. Varsinaisessa sovellusympäristössä useimmat kohtaukset ylittävät 100 metriä, ja lähetysetäisyys ei voi vastata todellisia vaatimuksia. Ja toimintaprosessissa oleva lanka venyy jatkuvasti, ja se on altis katkeamiselle.

Sähkömagneettinen kohina ei häiritse optista kuitua sen lähetyksen vuoksi, ja etäisyys on pitkä ja kaistanleveys suuri, mitä käytetään myös vedenalaisissa roboteissa. Optinen kuitu on kuitenkin räätälöitävä, se on helppo rikkoa, sen vikaantuvuus on korkea ja se on kallis.

Laajakaistaoperaattoria käytetään kaksiytimisen voimalinjan täysimääräiseen hyödyntämiseen, ja nopea, pitkän matkan siirto voidaan saavuttaa. Nopeus on jopa 100M, ja tavallisen voimajohdon siirtoetäisyys voi olla 500 metriä, suojatun kierretyn parin siirtoetäisyys voi olla 1000 metriä ja koaksiaalikaapelin siirtoetäisyys voi olla 2000 metriä.

Laajakaistaoperaattorin edut: Suuri kaistanleveys, pitkä matka, vahva skaalautuvuus, täysin läpinäkyvä tiedonsiirto, vakaa ja luotettava, plug and play.