RGV ohjattu kiskoajoneuvo

Rail Guided Vehicle (RGV) on automatisoitu materiaalinkäsittelylaite, joka pystyy kuljettamaan tavaroita kiinteitä raiteita pitkin ja suorittamaan täysin automaattisen purkamisen. RGV-robottien toiminnan tehokkuuden ja turvallisuuden parantamiseksi viestintäteknologialla on ratkaiseva rooli niiden sovelluksissa.

RGV-robottijärjestelmissä yleisiä viestintämenetelmiä ovat langaton verkkoviestintä, kuten Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G jne. Langaton verkkoviestintä tarjoaa etuja, kuten korkean skaalautuvuuden, kaapeloinnin välttämisen ja yksinkertaisen asennuksen. Ankarissa teollisuusympäristöissä, kuten tehtaissa ja varastoissa, langattomat signaalit ovat kuitenkin herkkiä häiriöille. Kun ajoneuvo liikkuu suurella nopeudella, tiedonsiirtoviive kasvaa ja yhteys katkeaa helposti, mikä johtaa epävakaaseen tiedonsiirtoon. Lisäksi tietyissä erikoissovelluksissa langaton verkkoviestintä voi olla kiellettyä tietoturvasyistä.

Broadband Power Line Communication (BPLC) käyttää RGV:n ratakaapeleita siirtovälineenä, mikä tarjoaa nopean, vakaan ja luotettavan reaaliaikaisen tiedonsiirron ilman lisäkaapelointia ja ilman ulkoisten häiriöiden vaikutusta. BPLC-isäntälaite on asennettu tehokaappiin ja BPLC-slave-laite jokaiseen RGV-ajoneuvoon. Hyödyntämällä olemassa olevaa voimalinjojen fyysistä kiinteää liitäntää järjestelmä mahdollistaa itsemuodostuvat verkot, tiedon salauksen ja kaksisuuntaisen vakaan nopean viestinnän.