Automaattinen ohjattu ajoneuvo (AGV) on automaattinen materiaalinkäsittelylaite, joka pystyy toteuttamaan tavaroiden kuljetuksen kiinteillä kanavilla ja automaattisen purkamisen. AGV-robottien toiminnan tehokkuuden ja turvallisuuden parantamiseksi viestintätekniikan soveltaminen AGV-robotissa on erittäin tärkeää.
AGV-robottijärjestelmässä yleinen viestintäväline on langaton verkkoviestintä, mukaan lukien Wi-Fi, blue tooth, 4G, 5G jne. Ota käyttöön langattomat verkkotekniikat, kuten 802.11b, 4G, 5G ja niin edelleen, se voi toteuttaa yhteenliittämisen isäntätietokoneen tai muiden laitteiden kanssa; näin ollen koko järjestelmän toiminnan tehokkuus paranee. Langattomalla verkkoviestinnällä on seuraavat edut: nopea siirtonopeus, korkea vakaus, vahva laajennus, johdotusta ei tarvita ja yksinkertainen rakenne.
Joissakin erityistilanteissa langattoman verkon tiedonsiirto on kuitenkin kielletty. Tiedot tallennetaan paikallisesti. Kun automaattitrukki on suorittanut toimenpiteen, tiedot ladataan isäntätietokoneeseen. Tässä tapauksessa vain langallinen tietoliikenne voidaan ottaa käyttöön. Asenna virtalähteen tiedonsiirtoa käyttämällä latauspinoon ja asenna voimalinjan kannatin AGV:hen. Kun AGV-virtaportti on kytketty latauspaaluun, latauspaalu voi ladata AGV:tä. Samaan aikaan AGV muodostaa verkkoyhteyden isäntätietokoneeseen ja voi ladata tietoja.
Laajakaistaisen virtalähteen viestinnän edut:
(1) Turvallisuus: Sisäisen voimalinjan kantoaallon tiedonsiirron ansiosta tietojen salaus on täysin luotettava.
(2) Itseorganisoituva verkko: Kun automaattitrukki on telakoitu latauspinoon, muodostetaan tietoyhteys voimansiirtoalustalle, itseorganisoituva verkko ja itsereititys.
(3) Suuri kaistanleveys: 100 Mbps kaistanleveys, nopea siirtonopeus.
(4) Läpinäkyvä tiedon levittäminen: Tukee verkkoporttiprotokollia ja Modbus RS485 -protokollia, läpinäkyvää tiedon levittämistä, protokollan muuntamista ei vaadita.
(5) Yksinkertainen ja helppokäyttöinen: Yhteys latauspinon käyttöliittymään AGV-virtaportin avulla, yksinkertainen rakenne, plug and play.
Sovellustapauskaavio: